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修复与继续服役

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ACE Engineering Group技术见解

工作制变化如何影响机器疲劳

增加运行小时、加深切入、增加动作次数或改变速度范围,都可能在钢结构未改变的情况下改变疲劳需求。应评估相关构造细节处由此产生的应力历程,包括升级前的运行阶段。仅凭总产量和合格的目视检查结果,无法确定该历程。

本文讨论散料装卸设备的结构疲劳,重点是焊接细节。轴、齿轮和轴承需要采用与其材料、几何形状及失效机理相适应的评估方法。

本文提供一般技术信息。应用前,请针对您的机器寻求工程建议。阅读文章免责声明。

计算影响前,先说明运行工况的变化

取料机可通过延长运行时间、加深切入或增加臂架处于重载位置的时间来提高年产量。给料机可通过采用新的速度范围提高产出。即使增加的吨数相同,这些变化也需要不同的评估。

查明现有评估采用的工况假设,并与当前记录及拟定运行方式比较。确定运行小时、启动、停止、动作循环、物料状态及各状态的持续时间。必要时纳入清堵、中断和恢复运行。一次变幅动作是一个运行事件;该事件引起的应力响应决定了各构造细节处的疲劳循环。

操作人员可帮助识别需要调查的情况,例如在某一切削工况、设备位置或带载启动时出现反复冲击或可见运动。应记录观察到的现象、发生时间和运行条件,再通过测量及工程评估确定原因、对结构的影响,以及是否需要采取措施。

如果操作人员为避免所报告的现象而改变切入深度、速度、操作顺序或启动次数,应记录这些变化。它们可能降低一种需求,同时增加另一种需求。利用这些记录确定调查范围,并评估临时运行限制。最终方案应在预定运行条件下验证。

首先检查现有疲劳评估是否涵盖拟定工况、累计循环次数、以往的荷载作用历程、配置、状态及预定服役期。如果作用次数增加,单次循环应力降低并不能证明评估仍然适用。若可追溯证据或有依据的保守界限能够证明已覆盖,应记录结论及其限制。否则,应针对可能改变决策的缺口开展进一步评估或测量。

将荷载追踪至具体构造细节

疲劳评估需要明确位置处的应力范围及其出现次数。最大应力云图或油缸峰值压力并不足够。应确定哪些运行事件对该位置产生影响,以及结构如何传递这些事件的荷载。

IIW建议介绍了代表性应力历程、循环计数及应力谱。[1] 其中区分了采用名义应力、结构热点应力或局部缺口应力的方法。每种方法都需要配套的疲劳抗力曲线。这些应力度量不能互换。

对于空心截面节点,CIDECT指南8说明了节点刚度不均匀和次弯曲的影响。[2] 当整机模型能够较好地预测构件内力,却不能解析控制焊缝表现的局部变形时,这一点十分关键。

对于已有裂纹的构造细节,需要评估该裂纹及其对服役的影响。以初始无裂纹为前提的疲劳计算,不能据此认可该裂纹指示并允许继续运行。

结合激励与响应调查振动

先考虑可能的激励来源:料斗切入物料、旋转设备、给料机作用力、输送带过渡、启动、停止及冲击,再确定相应的结构响应。可见的臂架运动有助于识别运行条件,但较大的运动不一定意味着较高的局部应力;在没有明显整体运动的情况下,也可能出现具有损伤作用的局部循环。

记录速度、设备位置、物料状态及响应发生时的动作。存在多个激励源时,应检查其频率和相对响应,而不能假定它们必须始终同步。仅凭频率接近不能证明共振;激励方向、振型、阻尼和约束条件都会影响结果。

增加刚度前,应检查实际支承状态。连接松动、弹簧变更、物料积聚或设备安装方式改变,都可能使原有动力模型失效。西澳第124号通报列举了振动筛底盘开裂的情况,其支承细节不足以承受动力荷载。[3] 这一案例说明,应将激励与荷载传递及构造细节联系起来。

如有依据需要进行试验,应采用已批准的运行范围、明确的测量计划和停止判据。不得仅为绘制完整曲线,就将速度试验扩展至响应异常增大且原因不明的区域。模态分析与受控响应测量应检验所提出的机理。

测量能够影响决策的量

利用振动测量描述动力响应;需要局部应力响应时测量应变;利用压力、速度和位置记录识别运行状态。应结合评估方法选择测点、方向、量程及采样方式。某一个通道的结果吻合良好,并不能验证所有焊缝或荷载工况。

对用于关联作用与响应的通道进行同步。保留原始数据,并记录校准、数据缺失时段、信号削顶及修正。传感器饱和会掩盖真实峰值;跨越数据缺口拼接记录可能产生虚假的波动。外推至全年工况前,应确定记录实际代表了哪些运行状态及持续时间。

应保留跨越连续文件边界的真实循环。将连续记录作为独立文件处理,可能丢失过渡循环;当平均荷载缓慢变化时,应记录未闭合雨流循环的处理方法。[5]

根据尚未解决的决策问题,选择测量、有明确边界的敏感性研究或进一步建模。如果缺少可检验的问题,收集更多数据可能耗尽停机窗口,却未能推进评估。

在同一位置累计相关事件的影响

假设某臂架连接的上角部对挖掘作用的响应最强,而下角部对变幅的响应最强。应分别评估每个角部完整的适用历程。较小的挖掘响应仍会对下角部产生影响,较小的变幅响应也可能对上角部产生影响。

当作用重叠时,应在循环计数前保留相容应力分量的正负号、方向及相对时序。简单叠加需要适用的线性响应模型。接触或约束改变、主应力方向明显旋转,或正应力与剪应力相互作用时,可能需要其他分析方法或适当的多轴疲劳方法。对于独立的运行阶段,应结合对应出现次数汇总各阶段评估得到的贡献。避免相加不相容的独立最大值,也不要重复计入同一段作用历程。

只有证据能够支持相关运行状态和配置下的这种关系时,才可计入同时作用之间的有利抵消。若相对时序不确定,应评估合理的组合历程或有依据的界限。

短时试验得到的谱,需要与服役条件范围建立有依据的联系。除非有证据表明涵盖了相关状态和事件,否则平稳、轻载的调试运行不能代表多年的取料作业。

运行变化构造细节处的问题对评估的影响
增加运行小时应力范围是否可比?增加循环次数,并检验应力谱是否变化
切入加深或物料荷载增加哪些位置的应力范围增加?更新荷载和局部响应
新的速度或动作范围响应是否随状态改变?评估受影响的状态及过渡过程
升级推迟至停机期间安装前经历哪些荷载作用?分别处理原配置与改造后的配置

通过敏感性计算说明影响

一个简单的示例比较假定构造细节不变、所有相关应力范围均位于指数为3的同一疲劳曲线段内,并采用线性累积损伤。循环次数不变时,应力范围增加20%,计算损伤贡献变为原来的1.2³ = 1.73倍。若循环次数同时增加50%,该贡献则变为1.5 × 1.2³ = 2.59倍。[1]

这些比值仅适用于受影响的循环,不能直接乘用于整个服役历程或未受影响的运行状态。产量增加并不代表应力范围按相同比例增加。这些比较不能预测开裂日期、实际寿命消耗百分比或检查间隔。所采用的评估依据决定曲线、应力范围界限、允许损伤及安全规定;当前状态和以往的荷载作用历程仍是必要输入。

相对计算疲劳损伤示例:基准1.00、循环次数增加后1.50、应力范围增加后1.73、两者同时增加后2.59
打开原尺寸图片图1. 相对计算疲劳损伤示例:基准1.00;循环次数增加50%后1.50;应力范围增加20%后1.73;两者同时增加后2.59。假设指数为3、构造细节不变,且所有比较的应力范围均位于同一曲线段。仅适用于受影响的循环。这是敏感性计算,不是设备实测性能,也不是剩余寿命预测。

纳入等待阶段并验证干预措施

已批准的加固方案在安装前不会改变结构。应记录从发现问题到完成施工期间的临时工况及其运行依据。将安装日期作为配置变化节点,并保留继续使用材料的相关荷载作用历程。

当裂纹清除、修复后的几何形状、焊接质量和所选方法能够支持时,修复可为处理过的细节建立新的疲劳评估依据。未处理的相邻细节仍保留以往的作用历程。应重新评估新增加固件的端部和荷载传递变化;不要将原有损伤数值原封不动地沿用到不同细节或失效模式。

针对已确定的机理选择缓解措施。可选措施包括纠正支承缺陷、改变激励、调整经过评估的运行范围或修改结构细节。如果循环应力转移至相邻连接,仅降低某一位置的运动并不足够。

速度、加速度、制动及保护设置的变更,应与相应的机械和控制专业人员协调。Schmidt与van Rensburg的散料装卸案例表明,设备能力、保护措施和结构设计之间协调不足会带来后果。[4] 文中历史性的标准讨论不能用于确定澳大利亚现行要求。

在可比且具有代表性的条件下验证变更后的配置,并检查受荷载重分布影响的细节。当检查用于支持继续服役时,应考虑裂纹状态或所采用的缺陷假设、检测能力、扩展情况及失效后果。仅使用应力与循环次数关系曲线进行计算,不能确定已知裂纹的剩余寿命或检查间隔。

建议应说明拟定工况是否已被覆盖、哪些细节起控制作用、哪些运行或维护措施有充分依据,以及消除重要不确定性所需的证据。如受到影响,还应考虑强度、稳定性及保护设置。ACE将结构评估与实际运行、检查和升级决策联系起来。

参考资料

[1] Hobbacher, A. (2008). Recommendations for Fatigue Design of Welded Joints and Components. IIW-1823-07, sections 2.2–2.3, pp. 20–40; section 3.2; sections 4.3–4.4, pp. 109–115; section 5.5.

[2] Zhao, X.-L. and colleagues (2000; 2001 printing). Design Guide for Circular and Rectangular Hollow Section Welded Joints under Fatigue Loading. CIDECT Design Guide 8, sections 3.1–3.5, pp. 26–28.

[3] Department of Mines and Petroleum, Western Australia (2015). Structural safety of buildings, plant and other structures. Mines Safety Bulletin 124, pp. 2–3. 查看来源

[4] Schmidt, M. J. and van Rensburg, B. W. J. (2015). Avoiding structural failures on mobile bulk materials handling equipment. Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy, 115, pp. 179–184, see pp. 180–183. 查看来源

[5] Marsh, G. and colleagues (2016). Review and application of Rainflow residue processing techniques for accurate fatigue damage estimation. International Journal of Fatigue, 82, pp. 757–765. DOI 10.1016/j.ijfatigue.2015.10.007. 查看来源

延伸阅读

Hobbacher, A. F. and Baumgartner, J. (2024). Recommendations for Fatigue Design of Welded Joints and Components. Third edition, Springer, IIW Collection. 查看来源

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