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Cómo afectan los cambios del régimen de trabajo a la fatiga de la máquina

Más horas, cortes más profundos, movimientos adicionales o un intervalo de velocidades distinto pueden cambiar la demanda de fatiga sin modificar la estructura de acero. Evalúe el historial de tensiones resultante en los detalles pertinentes, incluido el periodo de funcionamiento anterior a una mejora. Los totales de producción y una inspección visual satisfactoria no permiten establecer ese historial por sí solos.

Este artículo aborda la fatiga estructural de las máquinas de manipulación de graneles, con atención a los detalles soldados. Los ejes, engranajes y rodamientos requieren métodos de evaluación adecuados a sus materiales, geometría y mecanismos de fallo.

Información técnica general. Obtenga asesoramiento de ingeniería para su máquina antes de aplicarla. Lea el aviso de responsabilidad del artículo.

Describa el cambio operativo antes de calcular su efecto

Una recuperadora puede aumentar el tonelaje anual funcionando durante más tiempo, realizando cortes más profundos o permaneciendo más tiempo en posiciones de pluma con cargas elevadas. Un alimentador puede aumentar la producción mediante un nuevo intervalo de velocidades. Estos cambios requieren evaluaciones diferentes, aunque produzcan el mismo aumento de toneladas.

Recupere las condiciones de trabajo supuestas en la evaluación existente y compárelas con los registros actuales y la operación propuesta. Identifique las horas de funcionamiento, arranques, paradas, ciclos de movimiento, condiciones del material y tiempo en cada estado. Incluya, cuando corresponda, la eliminación de atascos, las interrupciones y las operaciones de recuperación. Un movimiento de elevación de la pluma es un evento operativo; su respuesta en tensiones determina los ciclos de fatiga en cada detalle.

Los operadores pueden ayudar a identificar condiciones que requieren investigación, como impactos repetidos o movimientos visibles durante un corte, una posición de la máquina o un arranque con carga determinados. Registre lo observado, cuándo ocurrió y las condiciones operativas. Utilice mediciones y una evaluación de ingeniería para establecer la causa, su efecto sobre la estructura y si es necesario actuar.

Si los operadores modifican la profundidad de corte, la velocidad, la secuencia o el número de arranques para evitar el comportamiento comunicado, registre esos cambios. Pueden reducir una demanda y aumentar otra. Utilice estos registros para definir la investigación y evaluar posibles límites operativos provisionales. Verifique la solución definitiva en las condiciones de funcionamiento previstas.

Empiece comprobando si la evaluación de fatiga existente abarca las condiciones de trabajo propuestas, los ciclos acumulados, la exposición anterior, la configuración, el estado y el periodo de servicio previsto. Una tensión menor por ciclo no demuestra esa cobertura si aumenta la exposición. Cuando la evidencia trazable o un límite conservador justificado demuestren la cobertura, registre la conclusión y sus límites. De lo contrario, centre la evaluación o medición adicional en la carencia que podría cambiar la decisión.

Siga las cargas hasta el detalle físico

La evaluación de fatiga requiere los rangos de tensión y sus frecuencias de aparición en una ubicación definida. No basta un mapa de tensiones máximas ni una presión máxima del cilindro. Establezca qué eventos operativos contribuyen en esa ubicación y cómo transmite la estructura sus cargas.

Las recomendaciones del IIW describen historiales de tensiones representativos, recuento de ciclos y espectros de tensiones. [1] Distinguen los métodos que utilizan tensión nominal, tensión estructural en el punto crítico o tensión local de entalla. Cada método requiere una curva de resistencia a la fatiga compatible. Estas medidas de tensión no son intercambiables.

Para las uniones de perfiles huecos, la Guía 8 de CIDECT explica la influencia de la rigidez no uniforme de la unión y de la flexión secundaria. [2] Esto importa cuando un modelo de la máquina completa predice satisfactoriamente los esfuerzos de los elementos, pero no resuelve la deformación local que gobierna una soldadura.

Un detalle que ya contiene una grieta requiere evaluar esa grieta y sus implicaciones para el servicio. Un cálculo de fatiga que supone un estado inicial sin grietas no permite aceptar la indicación para continuar operando.

Investigue la vibración a través de la excitación y la respuesta

Empiece por las excitaciones plausibles: entrada de los cangilones en el material, equipos rotativos, fuerzas del alimentador, transiciones de la cinta, arranques, paradas e impactos. Después establezca la respuesta estructural correspondiente. El movimiento visible de la pluma puede ayudar a identificar una condición operativa, pero un movimiento considerable no implica necesariamente una tensión local elevada, y pueden producirse ciclos locales dañinos sin movimiento global evidente.

Registre la velocidad, la posición de la máquina, el estado del material y la acción que coincide con la respuesta. Cuando actúen varios excitadores, examine sus frecuencias y su respuesta relativa, sin suponer que siempre deben estar sincronizados. La proximidad de frecuencias por sí sola no demuestra resonancia; la dirección de la excitación, la forma modal, el amortiguamiento y las restricciones afectan al resultado.

Compruebe el estado real de los apoyos antes de añadir rigidez. Las conexiones flojas, los muelles modificados, el material acumulado o los cambios en el montaje de los equipos pueden invalidar el modelo dinámico anterior. El Boletín 124 de Australia Occidental incluye grietas en bandejas inferiores de cribas vibratorias cuyos detalles de apoyo eran inadecuados para las cargas dinámicas. [3] La lección es relacionar la excitación con la transmisión de cargas y el detalle.

Cuando los ensayos estén justificados, utilice un rango operativo aprobado, un plan de medición definido y criterios de parada. No amplíe una prueba de velocidad atravesando una zona de respuesta elevada sin explicación solo para completar una curva. El análisis modal y las mediciones controladas de respuesta deben comprobar el mecanismo propuesto.

Mida lo que pueda cambiar la decisión

Utilice mediciones de vibración para describir la respuesta dinámica, deformación unitaria cuando se necesite la respuesta local en tensiones, y registros de presión, velocidad y posición para identificar el estado operativo. Seleccione ubicaciones, direcciones, rangos y muestreo teniendo presente el método de evaluación. La buena concordancia de un canal no valida todas las soldaduras ni todos los casos de carga.

Sincronice los canales necesarios para relacionar las acciones con la respuesta. Conserve los datos brutos y registre la calibración, los periodos sin datos, el recorte de señal y las correcciones. Un sensor saturado oculta el pico real; unir registros separados por un intervalo sin datos puede crear excursiones falsas. Antes de extrapolar al trabajo anual, establezca qué estados operativos y duraciones representan realmente los registros.

Conserve los ciclos reales que atraviesan los límites de archivos consecutivos. Procesar registros continuos como archivos independientes puede perder ciclos de transición; documente el tratamiento de los ciclos de rainflow sin cerrar cuando la carga media varíe lentamente. [5]

Elija entre medición, un estudio de sensibilidad acotado y modelización adicional según la decisión pendiente. Recopilar más datos sin una pregunta comprobable puede consumir una parada sin cambiar la evaluación.

Acumule los eventos pertinentes en una misma ubicación

Considere una conexión de pluma cuya esquina superior responde más al corte y cuya esquina inferior responde más a la elevación de la pluma. Evalúe el historial completo aplicable en cada esquina. La respuesta menor al corte sigue contribuyendo en la esquina inferior, y la respuesta menor a la elevación puede contribuir en la esquina superior.

Cuando las acciones se solapen, conserve el signo, la dirección y la relación temporal de los componentes de tensión compatibles antes de contar ciclos. La superposición simple requiere un modelo de respuesta lineal adecuado. Los cambios de contacto o restricción, una rotación importante de las direcciones de tensión principal o la interacción entre tensiones normales y cortantes pueden requerir otro análisis o un método de fatiga multiaxial adecuado. Para periodos operativos separados, combine las contribuciones evaluadas con sus correspondientes frecuencias de aparición. Evite sumar máximos independientes incompatibles o contar dos veces la misma exposición.

Solo puede aprovecharse una cancelación favorable entre acciones simultáneas cuando la evidencia respalde esa relación en los estados operativos y configuraciones pertinentes. Si existe incertidumbre sobre la sincronización, evalúe historiales combinados plausibles o límites justificados.

El espectro de un ensayo breve necesita una relación justificada con el conjunto de condiciones de servicio. Una puesta en marcha suave y con poca carga no puede representar años de recuperación de material sin evidencia de que se cubren los estados y eventos pertinentes.

Cambio operativoPregunta en el detalleConsecuencia para la evaluación
Más horas de funcionamiento¿Son comparables los rangos de tensión?Aumentar los recuentos y comprobar cambios en el espectro
Cortes más profundos o mayor carga de material¿Qué rangos aumentan y en qué ubicaciones?Actualizar las cargas y la respuesta local
Nuevo intervalo de velocidades o movimientos¿Cambia la respuesta según el estado?Evaluar los estados y transiciones afectados
Mejora aplazada hasta una parada¿Qué exposición se produce antes de la instalación?Mantener separadas la configuración anterior y la modificada

Utilice cálculos de sensibilidad para mostrar las consecuencias

Una comparación ilustrativa sencilla supone un detalle sin cambios, todos los rangos pertinentes en un tramo de la curva de fatiga con exponente 3 y daño acumulativo lineal. Un aumento del 20% del rango de tensión produce entonces 1.2³ = 1.73 veces la contribución de daño calculada, sin cambiar el número de ciclos. Aumentar también los ciclos un 50% produce 1.5 × 1.2³ = 2.59 veces esa contribución. [1]

Aplique estas relaciones solo a los ciclos afectados. No pueden utilizarse automáticamente como multiplicadores de todo el historial de servicio ni de estados operativos no afectados. Un aumento de producción no demuestra el mismo aumento del rango de tensión. Estas comparaciones no predicen la fecha de aparición de una grieta, el porcentaje de vida física consumida ni un intervalo de inspección. La base de evaluación adoptada determina la curva, los límites de rango, el daño admisible y las disposiciones de seguridad; el estado y la exposición anterior siguen siendo datos esenciales.

Daño de fatiga calculado relativo e ilustrativo: 1.00 de referencia, 1.50 con más ciclos, 1.73 con mayor rango de tensión y 2.59 con ambos cambios
Abrir imagen a tamaño completoFigura 1. Daño de fatiga calculado relativo e ilustrativo: referencia 1.00; 50% más ciclos 1.50; rango de tensión un 20% mayor 1.73; ambos cambios 2.59. Supone exponente 3, detalle sin cambios y todos los rangos comparados en el mismo tramo de la curva. Se aplica solo a los ciclos afectados. Es un cálculo de sensibilidad, no un resultado medido de la máquina ni una predicción de vida remanente.

Incluya el periodo de espera y verifique la intervención

Un refuerzo aprobado no modifica la estructura hasta que se instala. Registre las condiciones de trabajo provisionales y la base operativa que cubre el periodo entre la identificación del problema y la finalización de los trabajos. Utilice la fecha de instalación como punto de cambio de configuración; conserve el historial de exposición pertinente del material que permanece.

Una reparación puede establecer una nueva base de fatiga para el detalle tratado cuando lo permitan la eliminación de grietas, la geometría resultante, la calidad de la soldadura y el método elegido. Los detalles vecinos no tratados conservan su exposición anterior. Reevalúe las terminaciones de los nuevos refuerzos y los cambios en la transmisión de cargas; no transfiera sin cambios un valor de daño anterior a otro detalle o modo de fallo.

Seleccione medidas para el mecanismo demostrado. Las opciones pueden incluir corregir un defecto de apoyo, cambiar la excitación, revisar un intervalo operativo evaluado o modificar el detalle estructural. Reducir el movimiento en una ubicación no basta si la tensión cíclica se transfiere a una conexión adyacente.

Coordine los cambios de velocidad, aceleración, frenado y protección con los especialistas mecánicos y de control correspondientes. Los casos de manipulación de graneles de Schmidt y van Rensburg muestran las consecuencias de una integración deficiente entre la capacidad de los equipos, la protección y el diseño estructural. [4] Sus comentarios históricos sobre normas no establecen los requisitos australianos actuales.

Verifique la configuración modificada en condiciones representativas y comparables, y compruebe los detalles afectados por las cargas redistribuidas. Cuando la inspección sustente la continuidad del servicio, aborde el estado de las grietas o la hipótesis de defecto adoptada, la capacidad de detección, el crecimiento y las consecuencias del fallo. Un cálculo basado únicamente en una curva de tensión frente a ciclos no establece la vida remanente de una grieta conocida ni un intervalo de inspección.

La recomendación debe indicar si las condiciones de trabajo propuestas están cubiertas, qué detalles gobiernan, las medidas operativas o de mantenimiento justificadas y la evidencia necesaria para resolver la incertidumbre relevante. Considere la resistencia, la estabilidad y los ajustes de protección cuando se vean afectados. ACE vincula la evaluación estructural con decisiones prácticas de operación, inspección y mejora.

Referencias

[1] Hobbacher, A. (2008). Recommendations for Fatigue Design of Welded Joints and Components. IIW-1823-07, sections 2.2–2.3, pp. 20–40; section 3.2; sections 4.3–4.4, pp. 109–115; section 5.5.

[2] Zhao, X.-L. and colleagues (2000; 2001 printing). Design Guide for Circular and Rectangular Hollow Section Welded Joints under Fatigue Loading. CIDECT Design Guide 8, sections 3.1–3.5, pp. 26–28.

[3] Department of Mines and Petroleum, Western Australia (2015). Structural safety of buildings, plant and other structures. Mines Safety Bulletin 124, pp. 2–3. Consultar fuente

[4] Schmidt, M. J. and van Rensburg, B. W. J. (2015). Avoiding structural failures on mobile bulk materials handling equipment. Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy, 115, pp. 179–184, see pp. 180–183. Consultar fuente

[5] Marsh, G. and colleagues (2016). Review and application of Rainflow residue processing techniques for accurate fatigue damage estimation. International Journal of Fatigue, 82, pp. 757–765. DOI 10.1016/j.ijfatigue.2015.10.007. Consultar fuente

Lecturas adicionales

Hobbacher, A. F. and Baumgartner, J. (2024). Recommendations for Fatigue Design of Welded Joints and Components. Third edition, Springer, IIW Collection. Consultar fuente

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