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Evaluación de mejoras en máquinas existentes de manejo de graneles

Un accionamiento de rueda de cangilones de mayor tamaño puede caber en la pluma y proporcionar el par requerido, mientras que la mejora sigue limitada por la corona de orientación, el mecanismo de traslación o los carriles de apoyo. El propietario necesita saber si la máquina existente puede cumplir el régimen propuesto durante el servicio futuro requerido, y qué cambios y evidencias se necesitan para respaldar esa decisión.

Organice la evaluación en torno a la selección de una opción viable, la resolución de las condiciones de diseño e instalación y la verificación de la máquina terminada. Investigue pronto cualquier aspecto que pueda cambiar la opción preferida. La profundidad de la evaluación debe responder a las consecuencias y a la incertidumbre del cambio.

Información técnica general. Obtenga asesoramiento de ingeniería para su máquina antes de aplicarla. Lea el aviso de responsabilidad del artículo.

Antes de seleccionar la mejora

La cláusula 1.2 de AS 4324.1:2025 recomienda utilizar la norma dentro de una evaluación de riesgos de las estructuras de máquinas existentes para su uso continuado, mejora o modificación. Acuerde las ediciones de las normas aplicables, los requisitos del proyecto y el tratamiento del deterioro. Documente en la especificación técnica la aplicación, omisión o variación de sus requisitos, con sujeción a las condiciones de la norma.

Defina el servicio y la máquina existente

Describa cómo se conseguirá la producción adicional. Más horas de operación, cortes más profundos, mayor velocidad de banda y un rango operativo más amplio imponen exigencias diferentes. Por ejemplo, prolongar la operación diaria con las mismas cargas puede acumular más ciclos de fatiga sin modificar ningún equipo. Registre el servicio adicional previsto, las posiciones de operación, las velocidades, los límites de par, los ciclos esperados y los cambios de control propuestos.

Distinga la producción media del caudal máximo de recuperación y de los aumentos transitorios aguas abajo. En transporte continuo en régimen estable, la masa de material por unidad de longitud de banda equivale al caudal másico dividido por la velocidad de la banda. Aumentar la capacidad sin cambiar la velocidad incrementa la carga de material transportado. Un aumento proporcional de la velocidad puede mantener esa carga prácticamente constante, aunque afecte a los accionamientos, las transferencias y el comportamiento dinámico.

Recupere la base de diseño, los planos, los registros de equipos, las reparaciones y las modificaciones anteriores, y compárelos con la máquina. Un modelo de elementos finitos basado en planos puede omitir la geometría, las restricciones o las cargas reales. Compruebe las conexiones que reciben las cargas, la corrosión y las reparaciones no documentadas. La inspección establece el estado observable dentro de sus límites de acceso y detección; un resultado visual satisfactorio por sí solo no permite establecer la capacidad ni la vida residual a fatiga.

Concilie las masas instaladas y sus ubicaciones, incluido el material retenido. Utilice pesajes o mediciones de equilibrio cuando permitan resolver una incertidumbre relevante, y registre la configuración y la precisión de la medición (Durst and Vogt, 1988). Pesar una configuración puede acotar la masa total y las reacciones sin identificar la masa de cada componente ni verificar todas las posiciones operativas.

La cláusula 5.9 de AS 4324.1:2025 se aplica cuando una modificación afecta de forma significativa a la masa, el centro de gravedad, la estabilidad o el equilibrio. Exige determinar con precisión la masa y el centro de gravedad reales, preferentemente mediante el pesaje de la máquina completa o, al menos, de su superestructura. Defina el método de pesaje y el alcance de la verificación en la especificación técnica, y cumpla el requisito de precisión de pesaje de la cláusula 5.9 de AS 4324.1:2025. Un pequeño cambio en la masa total puede seguir siendo importante si su posición cambia el momento respecto de un pivote.

Siga las cargas y compare las opciones

Para un accionamiento de rueda de cangilones más pesado, evalúe el conjunto completo instalado, incluidos soportes, protecciones, plataformas y elementos retirados. Siga el recorrido del peso, las reacciones de par y las cargas dinámicas pertinentes a través de la pluma y las conexiones hasta la estructura portante de la máquina. La cláusula 1.9 de AS 4324.1:2025 basa las fuerzas de excavación de la rueda de cangilones en los valores nominales reales de par y potencia del accionamiento. Un aumento de la capacidad de recuperación también justifica revisar la demanda estructural, las cargas sobre los rieles y la estabilidad.

Restablecer la fuerza del cilindro de elevación mediante lastre no demuestra que las fuerzas internas permanezcan sin cambios. En una disposición hipotética de pantógrafo con una biela central que sostiene la pluma, un mayor momento del peso del lado de la pluma exige una fuerza mayor en la biela si la geometría no cambia. El lastre en el conjunto trasero, que tiene un pivote independiente, puede restablecer la fuerza del cilindro mientras persiste esa mayor fuerza en la biela. El artículo sobre el equilibrio de la máquina explica la evaluación del mecanismo articulado.

Calcule las acciones externas sobre el rodamiento a partir del conjunto completo que soporta. Un cambio en la fuerza de un tirante interno, por sí solo, no demuestra un cambio en la resultante sobre el rodamiento. Para el rodamiento de giro, considere las cargas axiales y radiales simultáneas, el momento de vuelco y los espectros de carga y movimiento propuestos. La capacidad estática, la capacidad de los pernos y la vida útil requieren comprobaciones distintas. Incluya la rigidez y el estado del montaje: un apoyo irregular o flexible puede concentrar las cargas en la pista de rodadura.

Entregue al diseñador de los rieles o del muelle acciones y posiciones de las ruedas coherentes entre sí, y acuerde los movimientos admisibles. La cláusula 6.2 de AS 4324.1:2025 exige que la especificación técnica defina qué cargas y casos de carga de la máquina se aplican a las estructuras de apoyo y a los rieles. Para máquinas sobre orugas, evalúe la distribución de cargas y la respuesta del terreno en las configuraciones propuestas. La presión media de contacto por sí sola no permite determinar los asentamientos diferenciales ni la inclinación de la máquina; influyen la disposición de las orugas, las condiciones del suelo y el tránsito repetido. El artículo sobre máquinas e infraestructura aborda estas interfaces.

Examine estas restricciones y el estado de fatiga de la estructura que se conservará antes de comprometer la selección de equipos. Una superación preliminar de un límite identifica un asunto que debe resolverse; no descarta automáticamente la mejora. Compare un conjunto más ligero, una reubicación, cambios de apoyos o una restricción operativa evaluada con la opción de refuerzo. Incluya en la comparación la instalación, las obras temporales, los accesos, la puesta en servicio y la infraestructura. El resultado puede respaldar la opción preferida, exigir una disposición distinta o justificar una comparación con la sustitución.

Antes de autorizar la instalación

Establecer la base para el servicio futuro

Resuelva las incertidumbres que podrían cambiar la opción seleccionada. Para la estructura que se conservará, reúna su estado, el historial de reparaciones, el servicio anterior y las cargas futuras propuestas. Defina los rangos de tensión, los números de ciclos y la resistencia a fatiga de los detalles pertinentes. Considere la exposición anterior al evaluar la vida remanente; una menor tensión calculada después de una mejora no borra el servicio acumulado (Moczko et al., 2018).

Cuando los registros de trabajo sean incompletos, indique las hipótesis y compruebe cómo afectan al periodo de servicio o a los trabajos necesarios. Las mediciones específicas de carga o deformación unitaria pueden mejorar la representación de las cargas operativas. Por sí solas no reconstruyen un historial desconocido. El resultado puede requerir reparar o sustituir un detalle, reducir el periodo de servicio evaluado, modificar el régimen de trabajo o definir un programa de inspección.

Defina un tratamiento específico para las grietas conocidas antes de confiar en la estructura afectada. Según el defecto y sus consecuencias, esto puede requerir reparación, sustitución o una evaluación mediante mecánica de fractura de la continuidad del servicio bajo cargas definidas. Los intervalos de inspección y los criterios de aceptación deben ajustarse al mecanismo de deterioro evaluado y a la capacidad de detección. Inspeccionar con mayor frecuencia no aumenta la capacidad estructural.

Diseñar la transición y los límites de operación

Establezca la base de operación mientras la máquina espera la parada programada, incluido cualquier aumento de producción. Planifique el desmontaje y la instalación junto con la evaluación del equilibrio: retirar un accionamiento o lastre modifica la máquina antes de instalar el reemplazo. Incluya las cargas de montaje, desmontaje, pesaje y mantenimiento especial, junto con las condiciones de viento y las sujeciones aplicables al trabajo. Especifique los apoyos, las sujeciones y el uso de gatos para cada configuración y transición significativa.

Defina cuándo empieza a soportar carga el refuerzo. No se puede dar por hecho que el acero instalado en una estructura ya cargada comparta toda la carga permanente existente; la descarga, la precarga y los cambios posteriores de carga afectan al resultado. Incorpore la secuencia supuesta a las instrucciones de instalación. Evalúe también las cargas de instalación y los accesorios temporales soldados. El artículo sobre modificaciones de acero desarrolla los detalles de refuerzo y reparto de cargas.

Cuando la viabilidad dependa de un límite operativo, defina cómo se hará cumplir, verificará y mantendrá, quién será responsable y qué respuesta se adoptará si se supera o falla. La cláusula 3.1.2 de AS 4324.1:2025 exige que las protecciones consideradas en el diseño y sus ajustes se registren en los cálculos estructurales y en el manual de operación y mantenimiento, y que su uso se defina en la especificación técnica. Indique en la especificación la norma aplicable a la integridad y fiabilidad del control, y determine mediante la evaluación de riesgos la protección necesaria.

Toda propuesta de omitir o reducir los requisitos de AS 4324.1:2025 necesita una justificación de riesgos documentada que aborde el suceso, la eficacia de los controles y las consecuencias. Elevar el umbral de disparo por presión o fuerza de elevación puede permitir cargas que antes se interrumpían. Considere las cargas y el movimiento entre la detección y la parada, incluido un recorrido de parada suficiente en los límites.

Incluya estos cambios en el proceso de gestión de cambios de equipos de la instalación. El código de equipos de Australia Occidental de 2022 requiere renovar la evaluación de riesgos cuando cambien el diseño, el uso o los trabajos asociados, consultar al diseñador y al fabricante, y actualizar la información operativa. Aplique los requisitos correspondientes a la jurisdicción de la instalación. Establezca los criterios de puesta en servicio antes de la instalación. La cláusula 1.11.3 de AS 4324.1:2025 exige que los requisitos de puesta en servicio se definan en la especificación técnica.

Antes de aceptar el régimen de operación revisado

Verifique las masas y ubicaciones instaladas, las conexiones terminadas, la alineación pertinente y los ajustes de protección frente al diseño aceptado. Utilice un plan de pruebas definido, condiciones de ensayo seguras y criterios de aceptación acordados. Seleccione mediciones de peso, fuerza de elevación, deformación unitaria o vibración para comprobar las hipótesis importantes para la evaluación.

Para las modificaciones sujetas a la cláusula 5.9 de AS 4324.1:2025, vuelva a comprobar la estabilidad y el equilibrio utilizando masas medidas y cumpla sus requisitos de revisión estructural. Si no se cumplen los requisitos de estabilidad, es necesario reajustar el lastre. Si el equilibrio difiere de los parámetros de diseño, corríjalo reajustando el lastre o demuestre mediante un nuevo cálculo que el equilibrio real es aceptable. Evalúe las consecuencias de cualquier ajuste del lastre sobre las solicitaciones del rodamiento, las ruedas y la estructura.

Compare el comportamiento medido y el previsto en condiciones representativas, y resuelva las diferencias relevantes antes de autorizar el régimen de operación revisado. Los cálculos y la verificación experimental respaldan las decisiones sobre condiciones de operación y modernización. Una tendencia habitual durante la elevación del brazo no verifica todas las fuerzas internas, y una prueba sin carga no demuestra el desempeño en todo el rango de operación con carga.

Confirme que los límites de operación, los requisitos de inspección y las respuestas a condiciones anormales se hayan incorporado a los controles, manuales y procedimientos, y se hayan comunicado a quienes utilizan la máquina. El código de Australia Occidental incluye inspección, pruebas, información y capacitación antes de que una máquina modificada vuelva al servicio. Registre mediciones de referencia en condiciones reproducibles; las lecturas de holgura o deflexión de rodamientos son un ejemplo.

Proporcione al propietario una base clara para la operación: la configuración, el régimen de trabajo y el servicio futuro aceptados, la evidencia que los respalda, y las condiciones y los criterios que obligan a una nueva revisión. Registre las hipótesis relevantes y las razones para descartar alternativas. Así, el siguiente cambio de equipos, lastre, ajustes o producción podrá evaluarse frente a una base de ingeniería recuperable.

Referencias seleccionadas

Standards Australia (2025). AS 4324.1:2025: Mobile equipment for continuous handling of bulk materials: Part 1: General requirements for the design of steel structures.

Durst, W. and Vogt, W. (1988). Bucket Wheel Excavator. Trans Tech Publications.

Moczko, P., Pietrusiak, D. and Rusiński, E. (2018). Material Handling and Mining Equipment: International Standards Recommendations for Design and Testing. FME Transactions.

Department of Mines, Industry Regulation and Safety, Western Australia (2022). Managing the risks of plant in the workplace: Code of practice.

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