机器给码头带来的影响
在布里斯班首次参加PIANC APAC会议时,我关注的是:码头面临的问题,有多少仍可通过机器设计解决。我通常从机器一侧考虑这些决策。这次会议让我将这一视角与负责泊位及港口整体运营的人员的观点联系起来。
Dalrymple Bay的报告提到,替换装船机的质量增加了30%以上。我对该案例的理解是,机器与泊位进行了协同设计:结合现有轨道梁和桩基,调整了角部支点间距及台车布置。泊位仍需进行针对性改造。值得借鉴的是,在认定大范围加固不可避免之前,先研究车轮布置方案。[1]
增加的质量仍然需要支承。但改变轮组所在位置及反力分配方式,可以降低某根梁的弯矩,或重新分配各支点的荷载需求。某个构件的控制效应降低,并不意味着总竖向荷载、每个轮载或每根桩的反力都降低了。
明确使用工况的变化
处理量提高并不必然意味着峰值轮载增大。运行时间增加可能增加重复加载次数,而不改变最大反力。更重的替换机器、机器上更多的输送物料、重心变化或更高的运行速度,都可能影响荷载评估的不同方面。
明确拟议运行方式中有哪些变化:安装质量、滞留物料、输送物料、速度、运行小时数,以及行走或回转动作。随后评估峰值作用、作用分布及相关荷载循环。同样的产量增幅,因实现方式不同,可能需要不同的工程应对。
提供同一工况下的作用
竖向、纵向和横向力各自的最大值可能来自不同的机器位置和工况。将其组合可能形成不真实的工况;只选取这些最大值而不考虑同时发生的其他作用,也可能遗漏控制性相互作用。较大的压力可能提高抗拔或摩擦抗滑能力,因此将最大水平力与最大压力配对,并不必然偏于安全。
提供整个支承布置中同时发生且带正负号的作用,必要时包括各轮载及其位置。注明机器配置、坐标系、作用点和力的方向。明确数值是标准值还是设计值、已包含的作用系数及动力增量,以及接收方设计人员仍需进行的组合。保留原始工况和各作用分量。
车轮间距会改变结构响应
考虑一根跨度为L的简支轨道梁,承受两个大小相同的竖向轮载P,两轮关于跨中对称,间距为s。忽略自重、动力效应及其他荷载。每个支点反力均为P。两轮之间的弯矩为P × (L − s) ÷ 2。将间距从L/4增至L/2,会使这一居中工况的弯矩降低三分之一,而总竖向荷载仍为2P。

对于同一理想化梁,当轮载沿梁移动时,最大弯矩从0.3828PL降至0.2813PL,降低26.5%。若采用较大间距时每个轮载同时增加20%,最大移动弯矩仍降低11.8%,但最大支点反力增加2.9%,轮载增加20%。这些最大值出现在不同的行走位置。应评估完整布置,包括连续跨、相邻轮组、轨道局部效应及基础。
检查支承对机器的影响
均衡梁和铰接支承只能在其可用活动范围及实际状况允许的条件下分配荷载。应检查接触、间隙、卡滞铰接、限位及可信的轨道位移。对相同轮组指定相等反力,可能掩盖铰接失效或失去接触的影响。
支承不均匀并不会在所有机器中产生相同响应。一部分位移可能通过铰接或整机倾斜得到适应;另一部分可能使机架变形或重新分配反力。在将回转阻力增加、轴承边缘受载或油缸力不均归因于沉降之前,应追踪实际机制。
基础设施设计人员应反馈相关工况下的轨道位移、转角及差异沉降。采用一致的坐标系和明确的参考状态,将这些结果与实测偏差结合,避免重复计入测量中已包含的变形。机器设计人员应检查接触、铰接、倾斜,以及传递至相连机构的变形。如果相互作用影响决策,应开展敏感性分析或采用联合模型。
区分几何形态、状况与承载能力
轨道测量确定的是某一时刻的几何形态,并不能直接确定支承刚度或结构承载能力。检查只能确定其覆盖范围内的状况。应找回图纸及改造记录,测量相关截面损失,并识别连接和基础中的不确定性。除轨距、标高及线形外,还应纳入轨道相对于梁腹板的位置。
车轮通过时,轨道偏心可能使翼缘和腹板发生重复的局部弯曲。若连接细节相近,翼缘与腹板连接处可能产生疲劳裂纹。[2]对原因不明的裂纹,应结合实际细节、制造情况、腐蚀、约束及荷载历史进行调查,同时考虑支承行为。一个合理的机制并不等于诊断结论。
对履带式机器,应一并评估履带与地基
地面压力随机器配置、荷载位置和履带接触情况而变化。机器重量除以履带名义接地面积所得的平均压力,只能用于初步筛查。应确定压力分布,并针对运行条件评估地基承载力、总沉降与差异沉降,以及机器允许倾斜度。
钢板或垫板可能改善荷载分布,但设置了这些措施,并不代表承载力或沉降性能已满足要求。应将其强度、刚度和接触情况与下卧地层一并检查,包括更深处的软弱层。CICA/CANZ指南针对起重机阐述了这些原则。[3]在浸出垫场作业的机器,需要建立适用的岩土及设备评估依据。
按修订后的使用工况检查回转支承安装系统
回转支承评估需要相关工况下同时发生的轴向力、径向力和倾覆力矩,以及使用工况谱。绕竖向回转轴的扭矩是另一种作用。恢复平衡力矩,并不能证明轴承受力、螺栓需求或使用寿命保持不变。
制造商指南区分静承载能力、螺栓承载能力和使用寿命,并要求提供荷载谱、回转动作、速度及齿轮受力需求。[4]应取得所选轴承针对拟议使用工况的评估。通用目录曲线不能证明整个安装系统可以接受。
安装结构是该系统的一部分。即使门架整体应力可接受,局部变形仍可能使滚道荷载集中。[5]应按所选轴承的要求检查支承环、连接、平面度、螺栓预紧力及接合面分离。对于拟保留的轴承,应将其身份信息、状况和运行历史与计划继续使用的要求核对。未来荷载降低,并不会消除既有损伤。
纳入重复作用与可信故障工况
正常行走包括加速、制动和导向力。Mid West Ports指南涉及制动牵引力及驱动分布,以减少斜行。[6]重复作用可能造成疲劳。应评估相关荷载幅、循环次数、行走分布及既往使用情况;峰值强度校核合格,并不能确定剩余疲劳寿命。
对驱动故障、紧急停车、停放及防风锚定工况,应按各自的物理机制进行评估。将缓冲器、夹轨器和锚定装置的力追踪至支承结构。若计入保护功能对荷载需求的限制作用,应确定检测、控制响应和停车过程中产生的力。仅有跳闸设定值,不能确定最大结构荷载。
用测量结果检验模型
称重可以检验特定配置下的计算质量、重心及反力分配。应记录机器位置、滞留物料、设备状态和测量不确定性。Durst与Vogt讨论了称重的这一用途,以及结果对测量方法的依赖。[7]一个实测工况不能验证整个运行包络。应将测量结果与其确实能够支持的配置记录和评估工况结合使用。
将评估贯穿各个临时阶段
Groote Eylandt气旋灾后恢复工程展示了另一种条件下的机器与码头关系。Aurecon的介绍描述了围绕受损装船机和海上变电站进行的分阶段稳定与拆除工作。临时支承从上方安装,其设计取决于受损结构中哪些残存部位能够承受这些支承的作用。[8]
工程上的教训是,每个重要拆除阶段都可能改变结构体系。支点可能消失,连续性可能改变,临时约束可能承担正常运行模型中没有的作用。在某些阶段,临时传力路径就是工程的核心。应评估重要配置及其转换过程,包括拆除、顶升和临时约束。
商定设计放行所需的信息
| 接口信息 | 记录内容 | 支持的决策 |
|---|---|---|
| 作用 | 所有支点同时发生且带正负号的力和力矩;工况、车轮位置、分量及系数 | 接收结构的荷载需求 |
| 支承行为 | 接触、铰接和刚度;实测偏差、预测位移、参考状态及限值 | 模型中的荷载分配是否能够实现 |
| 使用工况与历史 | 荷载幅、循环次数、行走分布、既往使用情况及计划继续使用年限 | 强度、正常使用及疲劳评估 |
| 现有状况 | 测量、检查覆盖范围、实测损失及证据缺口 | 可计入保留资产的承载能力 |
| 配置 | 图纸版本、设备质量及临时阶段 | 双方设计人员是否在评估同一机器配置 |
| 验收 | 准则、负责的设计人员及未解决条件 | 完整布置的设计放行 |
初步筛查发现的超限,在有依据的评估或经接受的设计措施加以解决之前,仍属于未解决事项。精细化模型可能降低表面上的荷载需求,也可能揭示更不利的情况。应在同一商定依据下比较布置调整、加固和运行措施。
在放行前,应明确每个接口的控制工况、已接受的承载能力和位移限值,以及剩余验证工作。将安装质量、轨道几何、铰接及轴承安装检查与调试工作协调。西澳设备指南涉及适当的基础、安装期间的稳定性,以及调试时对设计规格的核查。[9]评估中计入的任何运行限制,也必须落实到控制系统及操作文件中。
ACE可与基础设施及轴承专业人员共同编制机器作用集,并评估布置方案。评估结果应说明哪些内容需要改变、哪些证据支持保留现有资产,以及哪些未解决条件仍可能改变工程范围。
参考资料
[1] PIANC APAC 2026. Conference presentations index, including Synergistic Design: integrated solutions for shiploader replacement at Dalrymple Bay Terminal. 来源
[2] Konecranes (2025). Rail to girder eccentricity matters, PDF pp. 3–4. 来源
[3] CICA and CANZ (2017). Crane Stability and Ground Pressure, CICA-GN-0013-A, sections 3.4–3.5, 4.2 and 5.1. 来源
[4] thyssenkrupp rothe erde. Technical basics: Bearing selection. 来源
[5] thyssenkrupp rothe erde. Technical basics: Companion structure. 来源
[6] Mid West Ports Authority. MWPA301 Bulk Handling Facility Guidelines General, section 7.5.2, printed p. 38, PDF p. 43. 来源
[7] Durst W and Vogt W (1988). Bucket Wheel Excavator. Series on Mining Engineering, volume 7, Chapter 7, printed pp. 229–233; weighing discussion p. 232.
[8] Aurecon. Milner Bay Port Facility Wharf Recovery, Northern Territory, Australia. 来源
[9] Work Health and Safety Commission, Western Australia (2022). Managing risks of plant in the workplace. Code of practice, section 3.2, printed pp. 29–30. 来源
